HAL: мигаем светодиодом

     Краткое описание: В статье "Создание проекта с STM32 Cube Mx" уже рассмотрен принцип работы с GPIO на примере мигания светодиодом. В этот раз создадим собственную функцию для удобства работы с пользовательскими светодиодами. Как обычно, прошивать будем контроллер с помощью программы Flash Loader Demonctration.

     На плате установлен двойной красный/зеленый светодиод, который подключен к ножкам PC6/PC7 соответственно. Для того что бы работать с ножкой микроконтроллера не требуется самостоятельно заполнять структуры инициализации прописывая настройки в ручную как это было при работе с библиотекой StdPeriph (SPL). В CubeMx настройка работы периферии сведена к графической конфигурации, а код затем сгенерируется автоматически. Собственно это и есть основная идея CubeMX, свести к минимуму трудозатраты на подготовительные работы.

     Задача: Требуется сконфигурировать периферию GPIO в среде CubeMX, сгенерировать проект для IDE KeiluVision5. Также необходимо добавить файлы "led.h", "led.c" и написать функцию для удобной работы с пользовательскими светодиодами. 

     Запускаем CubeMX и создаем новый проект рисунок 1.

Рисунок 1

      В колонке поиска, выбираем ядро нашего микроконтроллера и в представленном списке находим нашу модель рисунок 2.

Рисунок 2

     В появившемся графическом редакторе, видим графическое изображение нашего микроконтроллера и список доступной периферии. Настройки начинаем с тактирования рисунок 3.

Рисунок 3

     Переходим во вкладку Clock Configuration и выставляем галочки как на рисунке 4.

Рисунок 4

     Теперь нужно настроить как выход ножки на которых висят красный и зеленый светодиоды рисунок 5.

Рисунок 5

     Настройки периферии закончены, теперь сгенерируем проект рисунок 6.

Рисунок 6

     Теперь необходимо придумать имя проекту, указать место его расположения и выбрать IDE для которой будет генерироваться проект рисунок 7.

Рисунок 7

     После генерации проекта нам предложат открыть папку с проектом, или сразу открыть сам проект. Открываем проект рисунок 8.

Рисунок 8

     Добавьте файл led.h к нашему проекту рисунок 9 и рисунок 10.

Рисунок 9

Рисунок 10

     По аналогии добавьте файл led.c.

     Сразу переместим эти файлы в папки "inc" и "src" рисунок 11, рисунок 12.

Рисунок 11

Рисунок 12

     Cодержимое файла led.h.

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

// Перечисляем команды
enum LED_MODE {
    RED,
    GREEN,
    OFF,
    ON,
    TOGGLE,
};

void LED(uint8_t led, uint8_t mode);  //Объявляем функцию управления светодиодами

#endif //_LED_H_

     Cодержимое файла led.c.

#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "stm32f3xx_hal_gpio.h"
#include "led.h"

enum LED_MODE led, mode;

//Функция управления светодиодами
void LED(uint8_t led, uint8_t mode)
{
    //Проверяем какой светодиод нужно переключить и в зависимости от переменной mode выполняем необходимые действия
    switch (led) {

    case RED:

        if (mode == ON) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
        }
        else if (mode == OFF) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else if (mode == TOGGLE) {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
        }
        break;

    case GREEN:

        if (mode == ON) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
        }
        else if (mode == OFF) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
        }
        else if (mode == TOGGLE) {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_7);
        }
break; } }
 

     Добавляем наши функции в цикл while. Ниже содержимое файла main.c с нашими функциями.

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "led.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
     LED(RED, ON); //Включаем красный светодиод
     HAL_Delay(500); //Ждем 0.5 секунды 
     LED(RED, OFF); //Выключаем красный светодиод
     HAL_Delay(500); //Ждем 0.5 секунды 
     LED(GREEN, TOGGLE); //Переключаем зеленый светодиод
     HAL_Delay(500); //Ждем 0.5 секунды 
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC6 PC7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char * file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1) 
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
*/ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

     Если после компиляции проекта в папке (в моем случае) HAL_EX1\MDK-ARM\HAL_EX1 нет файла HAL_EX1.hex. То перейдите в меню Options for target вкладка Output, и поставьте галочку напротив пункта Create Hex File рисунок 12.

Рисунок 12

     Скомпилируйте программу нажав кнопку Build, прошейте микроконтроллер, нажмите RESET. При запуске программы вы увидите попеременное мигание красного и зеленого диода.

     ВНИМАНИЕ: Приведенный листинг кода не является единственной и оптимальной реализацией поставленной задачи. Пример опубликован с демонстрационной целью. Также автор во избежание переписывания чужих статей, пропускает теоретические основы необходимые для понимания примера, связывая это с тем что всю необходимую информацию можно найти в интернете.

Комментариев (0)

Написать комментарий

Имя *
E-mail
Введите комментарий *
Капча
32 + ? = 34