HAL: работа с пользовательской кнопкой

     Краткое описание: Начиная с этой статьи все настройки периферии будут производиться в версии STM32 Cube Mx 4.1.0.0. Принцип работы с программой не изменился, хотя дизайн стал немного другим. Для работы с кнопкой напишем собственную функцию которая будет принимать в качестве аргумента номер кнопки (на нашей плате пользовательская кнопка одна), проверять ее состояние и возвращать 1 если кнопка нажата или 0 в обратном случае.

     Напомню что пользовательская кнопка на плате CodeIN alfa подключена к ножке PC0. Для индикации состояния кнопки будем использовать пользовательский светодиод и написанную в прошлой статье функцию для работы с ним. 

     Задача: Требуется создать новый проект в новой версии программы CubeMX, сконфигурировать периферию GPIO, сгенерировать проект для IDE KeiluVision5. Также необходимо добавить файлы "button.h", "button.c" и написать функцию для удобной работы с пользовательской кнопкой.

     Запускаем CubeMX и создаем новый проект рисунок 1.

Рисунок 1

     Выбираем ядро нашего микроконтроллера и в представленном списке находим нашу модель рисунок 2.

Рисунок 2

     В появившемся графическом редакторе, видим графическое изображение нашего микроконтроллера и список доступной периферии. Настройки начинаем с тактирования рисунок 3.

Рисунок 3

     Теперь нужно настроить как выход ножки для светодиодов и как вход ножку для кнопки рисунок 4.

Рисунок 4

     Переходим во вкладку Clock Configuration и выставляем галочки как на рисунке 5.

Рисунок 5

     Теперь необходимо придумать имя проекту, указать место его расположения и выбрать IDE для которой будет генерироваться проект. После этого генерируем проект рисунок 6.

Рисунок 6

     После генерации проекта нам предложат открыть папку с проектом, или сразу открыть сам проект. Открываем проект рисунок 7.

Рисунок 7

     Добавьте файл led.h и led.c созданные в предыдущей статье к нашему проекту и новый файл button.h рисунок 8, рисунок 9, рисунок 10.

Рисунок 8

Рисунок 9

Рисунок 10

     По аналогии добавьте файл button.c.

     Сразу переместим эти файлы в папки "inc" и "src" рисунок 11, рисунок 12.

Рисунок 11

Рисунок 12

     Cодержимое файла button.h.

#ifndef _BUTTON_H_
#define _BUTTON_H_

// Перечисляем кнопки
enum BUTTON {
    BUTTON_1,
};

uint8_t BUTTON_STATE(uint8_t num); //Объявляем функцию опроса кнопок

#endif //_BUTTON_H_

     Cодержимое файла button.c.

#include "stm32f3xx_hal.h"
#include "stm32f3xx_hal_gpio.h"
#include "button.h"

enum BUTTON num;

uint8_t BUTTON_STATE(uint8_t num)
{
	//Проверяем состяние кнопки
    switch (num) {

    case BUTTON_1:

        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {
            return 1;
        }
        else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) {
            return 0;
        }
        break;
    }
}

     Добавляем новую функцию BUTTON_STATE в цикл while. Ниже содержимое файла main.c с нашими функциями.

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "button.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */
	if (BUTTON_STATE(BUTTON_1) == 1) { // Если функция BUTTON_STATE вернула 1, выключаем красный светодиод и включаем зеленый
	    LED(RED, OFF);
	    LED(GREEN, ON);
	}
	else if (BUTTON_STATE(BUTTON_1) == 0) {  // Если функция BUTTON_STATE вернула 0, выключаем зеленый светодиод и включаем красный
	    LED(GREEN, OFF);
	    LED(RED, ON);
	}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSE;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PC6 PC7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(char *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

     Скомпилируйте программу нажав кнопку Build, прошейте микроконтроллер, нажмите RESET. При запуске программы вы увидите что включен красный светодиод, нажмите на пользовательскую кнопку красный выключится, а зеленый включится, когда кнопка не нажата результат обратный.

     ВНИМАНИЕ: Приведенный листинг кода не является единственной и оптимальной реализацией поставленной задачи. Пример опубликован с демонстрационной целью. Также автор во избежание переписывания чужих статей, пропускает теоретические основы необходимые для понимания примера, связывая это с тем что всю необходимую информацию можно найти в интернете.

Комментариев (0)

Написать комментарий

Имя *
E-mail
Введите комментарий *
Капча
24 + ? = 26